Produktbild: CAN / CAN Gateway, CAN auf CAN Umsetzer
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Zusatzinformation:
CAN Gateway vs. Repeater

Bestellinformationen:
CG-ARM7/RMD12-20-401-10
CG-ARM7/RMD Version HS/LS12-20-402-10
CG-ARM7/GTI12-20-413-10
CG-ARM7/GTI Version HS/LS12-20-416-10
CG-ARM7/D/E12-20-414-10
CG-ARM7/D/E Version HS/LS12-20-412-10
CG-ARM7/D/E Version LS/LS12-20-415-10

CAN/CAN-Gateway CG-ARM7

Besondere Merkmale

  • Verbindung von CAN-Systemen mit abweichenden Datenraten
  • Filterung und Pufferung des Datenverkehrs
  • Unterstützung für 11-Bit und 29-Bit Identifier
  • Erhöhung der maximalen Systemausdehnung
  • Microcontroller NXP LPC2119 mit 2 internen CAN-Controllern
  • Version HS/LS mit einem Transceiver PCA82C251 und einem Transceiver TJA1054
  • Tragschienenmontage

Beschreibung

Das tragschienenmontierbare CAN/CAN-Gateway CG-ARM7 überträgt CAN-Signale zwischen Subsystemen. CG-ARM7 erlaubt eine flexible Gestaltung der Netztopologie. Stern- und Baumstrukturen können ebenso wie ausgedehnte Linienstrukturen realisiert werden. Zu den verfügbaren Funktionen gehören Datenratenanpassung, Nachrichtenfilterung sowie Identifierumsetzung zwischen den gekoppelten Bussen. Die für einzelne CAN-Segmente bestehende längenabhängige Begrenzung der maximalen Datenrate wird durch den Einsatz von CG-ARM7 für das Gesamtsystem aufgehoben. Sein Leistungspotential bezieht CG-ARM7 aus der Verwendung eines 32-Bit Prozessors mit 48MHz Taktfrequenz. Hohe Verarbeitungsgeschwindigkeiten und geringe Latenzzeiten ermöglichen den Einsatz bei hohen Datenraten und Buslasten. Die Konfiguration der Gerätefunktionen erfolgt wahlweise über CAN oder die ebenfalls vorhandene RS232-Schnittstelle. CG-ARM7 ist auch in der Variante HS/LS, die eine Umsetzung von CAN-Highspeed auf CAN-Lowspeed ermöglicht, erhältlich. Für besondere Problemstellungen, wie Modifikation der Dateninhalte der CAN-Telegramme, ist ein Entwicklungskit verfügbar, das das Erstellen kundenspezifischer Firmware erlaubt.

Technische Daten

Anschlussbelegung

Der Anschluss der CAN-Busse erfolgt über steckbare Klemmen. Diese führen neben den CAN-Signalen auch die Versorgungsspannung für CG-ARM7. Die folgende Tabelle zeigt die Funktion der Anschlüsse.

Pin Bezeichnung Funktion
1 +24V Versorgungsspannung
2, 3, 6 GND Masse
4 CAN1_H CAN1-Datenleitung (dominant high)
5 CAN1_L CAN1-Datenleitung (dominant low)
7 CAN2_H CAN2-Datenleitung (dominant high)
8 CAN2_L CAN2-Datenleitung (dominant low)

Grenzwerte

Parameter Minimal Maximal Einheit
Lagertemperatur -20 +80 °C
Betriebstemperatur 0 +60 °C
Versorgungsspannung -100 +35 V
Spannung an den CAN Busanschlüssen -30 +30 V
Zulässige Leistungsaufnahme (bei 60°C) k.A. 2000 mW

Eine (auch vorübergehende) Überschreitung der Grenzwerte kann zu bleibenden Schäden an CG-ARM7 sowie damit verbundenen Geräten, längerfristiger Betrieb in der Nähe der Grenzwerte kann zur Verkürzung der Lebensdauer führen.

Kennwerte

Parameter Minimal Typisch Maximal Einheit
Stromaufnahme (Leerlauf) k.A. 40 k.A. mA
Versorgungsspannung 10 24 30 V

Alle Werte beziehen sich, soweit nicht anders spezifiziert, auf eine Versorgungsspannung von 24V und eine Umgebungstemperatur von 20°C.

Lieferumfang

  • CAN/CAN Gateway CG-ARM7
  • Steckklemme mit Schraubanschluss
  • Handbuch
  • Konfigurationssoftware